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Simulink代码生成（三）——rtw文件（代码生成的中间产物）_rtwbuild-CSDN博客
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Simulink代码生成（三）——rtw文件（代码生成的中间产物）
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Simulink仿真入门到代码生成
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Simulink代码生成（三）——rtw文件（代码生成的中间产物）
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Simulink代码生成（三）——rtw文件（代码生成的中间产物）一、代码生成过程二、model.rtw文件解读
一、代码生成过程
代码生成过程如下： 首先通过rtwbuild 命令将编译模型为rtw 文件，Simulink Coder 中的目标语言编译器(Target Language Compiler) 将rtw 文件转换为一系列的源文件， 这个过程中T LC 所使用的文件包括3类： 系统目标文件（ ert.tlc ， grt.tlc 等） 、模块的目标文件（ 如与S 函数配套的TLC 文件） 和支持代 码生成的TLC 函数库等文件。模型的源代码全部生成之后， 可以使用Simulink 提供的模版自动生成makefile 来编译链接得到目标文件， 也可以将生成的源代码加入到目标芯片所使用的编译集成环境IDE 的工程项目中去， 使用IDE 编译链接， 最终通过仿真器下载到目标硬件中进行实机运行。
模型建完后，通过rtwbuild(Ctrl+B)进行编译生成中间产物rtw文件通过目标语言编译器（tlc语言）将rtw文件转换为源文件通过makefile编译成可执行文件调用IDE编译链接下载到目标硬件中
二、model.rtw文件解读
rtw文件是一个类似结构体的文件，可以通过层级的方法进行解读，通过类似结构体的“ . ”进行访问。 从以下内容可知，模型包含4中类型的模块，这里有Input Output Gain Switch。 这里记录的是模型Gain，Input等的个数。Switch的两个输入是以原子子系统的方式呈现的，所以这里包含2个子系统。
以下是对block进行描述，一个block包含四个部分Name，SLName，SID（模型添加的顺序），Type 从以下内容可知生成文件的结构，这里显示生成了5个文件，实际上这里有6个文件，rtwtypes.h是通用的，所以没算到这里面（不同的版本也许有不同，旧版本生成6个文件）。 untitled.c untitled.h untitled_data.c untitled_types.h untitled_private.h
注意：我们通常不需要关注rtw文件，因为tlc文件最后会帮我解析rtw文件。
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3、解压说明：本资源需要电脑端使用WinRAR、7zip等解压工具进行解压，没有解压工具的自行百度下载即可。
4、免责声明：本资源作为“参考资料”而不是“定制需求”不一定能够满足所有人的需求，需要有一定的基础能够看懂代码，能够自行调试代码并解决报错，能够自行添加功能修改代码。由于作者大厂工作较忙，不提供答疑服务，如不存在资源缺失问题概不负责，谢谢理解。
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通过使用Simulink进行代码生成，可以将模型直接转换为可执行的、高效的代码，而无需手动编写代码。这样可以减少错误和提高开发效率。Simulink支持多种代码生成选项，可以根据具体需求选择最合适的选项。
使用Simulink进行代码生成的步骤通常包括以下几个主要步骤：
1. 设计和建模系统或算法：使用Simulink进行建模和设计，包括定义系统的输入、输出和内部逻辑。
2. 配置代码生成选项：选择适当的代码生成选项，例如目标平台、编程语言和优化选项。
3. 生成代码：使用Simulink的代码生成功能将模型转换为可执行的代码。
4. 代码部署和测试：将生成的代码部署到目标平台上，并进行测试和验证。
Simulink代码生成提供了一种快速、可靠的方式来实现从模型到可执行代码的转换，适用于各种嵌入式系统和实时应用。它可以大大简化开发过程，并提高代码的可维护性和可重用性。
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Simulink代码生成提高教程 - 知乎
Simulink代码生成提高教程 - 知乎首发于古德曼汽车工业切换模式写文章登录/注册Simulink代码生成提高教程古德曼汽车工业本文转载在我的微信公众号：古德曼汽车工业。希望关注本专栏的朋友，也能一并关注微信公众号。原文地址：Simulink代码生成提高教程前言前两期文章《Simulink代码生成应用教程》、《Sinmulink代码生成基础体验教程》中思想介绍了如何使用Simulink生成嵌入式代码，以及生成的代码如何移植到嵌入式开发环境。本期文章内容将继续深入，介绍下如何在Simulink中直接对嵌入式芯片配置，做到无需手工编写底层的嵌入式程序。市场上的这类产品一般由快速原型的厂家（如：华海科技、海博瑞德等）提供，需要安装厂家自己的目标系统，本期就来聊聊如何自制一个目标系统。什么是自定义目标系统在前面介绍代码生成的时候，第一步就是选择目标【Target Selection】，Matlab已经自带了不少目标系统，例如之前用的ert.tlc。如果你安装了NIVeriStand、CRUISE或其他快速原型产品，这里就会多出来一些目标系统可以选择。自定义目标系统是为了让Simulink生成的代码能根据用户的需要，与底层驱动做集成Simulink目标编译流程制作自定义目标系统前，需要了解Simulink目标编译的流程，该部分内容来自Matlab内部帮助文件《Simulink Coder Target Language Complier》。之前的内容中介绍了如何将Simulink模型生成C代码，下面思想就来围观一下，当我们按下【编译】按钮后Matlab究竟做了哪些事。第一步，Simulink会生成一个rtw文件，这个文件非常重要。它保存了Simulink模型中的所有信息，包含模块，模型配置、S函数等。第二步，使用TLC语言，读取rtw文件中的信息，根据预先编写好的模板重新组织生成的C语言代码。通过这种方式就能获得与嵌入式开发环境兼容的代码。第三步，依托编译器（C/C++），将C代码编译成exe或者dll文件。这一步只会在一些仿真软件中用到，例如NIVeriStand、dSpace、CRUISE。本次内容只涉及到C代码生成，所以这部分内容不过多介绍。上面是一个rtw文件，该文件会在编译过程中出现在代码生成的文件夹里。Matlab默认情况下这个文件在完成代码生成的时候会自行了断（被删除），如果有小伙伴门对rtw文件结构感兴趣，可以在Simulink模型配置中，把【Retain Rtw】选项勾选，这样完成代码生成动作后，这个文件就不会被删除。自定义目标系统的文件组成假设我们制作的目标系统名称为mygt，那就会包含如下文件：系统TLC文件【mygt.tlc】主函数TLC文件【mygt_stm32F407_srmain.tlc】用于处理文件的TLC文件【mygt_file_process.tlc】回调函数文件【mygt_callback_handler.m】hook文件【mygt_make_trw_hook.m】编译模板【mygt.tmf】每一个目标系统除了代码生成模板的设置外还会封装自己的Simulink模块。每个模块都会包含以下文件：编译前的C mex S函数文件【mcu_can_config.c】编译后的S函数文件【mcu_can_config.mexw32】模块的TLC文件【mcu_can_config.tlc】系统TLC文件刚刚提到了，生成代码的第一步就是配置目标【Target selection】，所以创建自定义目标的第一步也就是设计一个自己的tlc模板。这个模板可以参考ert.tlc来创建。系统TLC文件分为三个部分，顶部定义了自定义目标系统的名称，我们就叫它【This is My Target】。后面是编译选项，由于本次只生成C代码，所以编译模板选择【none】。中部的代码定义了生成代码的类型、语言等，直接照抄ert.tlc。底部定义了代码生成的文件夹命名格式、rtw设置直接引用ert.tlc、设置回调函数等。回调函数当我们在Target Selection中选择了系统TLC之后，会调用这个函数，对目标系统的常见配置进行初始化。例如这三部分分别为：设置ERT生成主函数、设置不进行编译、设置用户代码模板上述回调函数对应到模型的参数配置中就是上图红色部分。当然你可以通过Matlab帮助找到你想设置参数的变量名用于操作文件的TLC文件该文件在本例中命名为mygt_ file_process.tlc，通过这个文件来选取使用哪个代码模板。上图可知，本目标系统将调用mygt_stm32F407_srmain.tlc这个代码模板文件，这是一个STM32的Keil工程模板。如果你的项目使用的是CodeWarrior，就需要另外制作一个模板。打开mygt_stm32F407_srmain.tlc我们可以看到这个文件会把生成的代码组织成一个keil工程的main.c格式。图中包含了需要引用的头文件，函数等等。这里用到很多tlc函数，这些函数具体什么可以去《Simulink Coder Target Language Complier》查找。Hook文件顾名思义就是一个钩子函数，它用来将代码生成的各阶段中断出来，插入自己想要加入的操作。通过流程图，我们可以在每一个步骤进入前【before】、进入时【entry】、完成后【after】进行自定义操作。这就是一个Hook文件的结构，最常用就是在【exit】的时候，我们把生成的代码与IDE（集成开发环境）做集成。完成代码生成后可以直接用ukeil打开工程，甚至直接烧写单片机。这里调用了make_exit_hook函数。这内容有点复杂，大致逻辑就是将生成的C文件与H文件复制到keil工程目录下，并把生成C文件、H文件写入工程描述中。模块文件上面主要介绍的是自定义目标系统的工作流程、包含哪些文件、具体有什么用。那大部分的自定义目标系统都会封装自己的Simulink模块库，用来对单片机的硬件进行配置例如：本次使用的例子是基于STM32F407芯片，所以就用S函数封装了一个CAN的初始化函数。对应的S函数名称就是MCU_Can_Config.mwx64。这部分如何创建S函数，调用S函数，Mask参数的设计。这部分在之前的《S-Funciton应用实例》中已经介绍过，这里不重复。之前介绍S函数时没有介绍mdlRTW这个函数，该函数的功能是把S函数的参数、端口等信息写入RTW文件。后面通过模块的TLC文件来读取写入RTW文件中的相关信息在模块TLC文件中，定义该模块生成代码的格式，包含引用的外部函数，申明变量。另外这里的TLC函数还会到RTW文件中读取配置参数，配合模板生成代码。大功告成这是一个利用自定义目标系统开发的应用模型，使用了两个封装模块，分别用来配置CAN总线和接收CAN总线报文。点击【编译】按钮就会调用keil打开工程或者直接写入单片机打开keil就能看到集成到开发环境的Simulink代码最后Simulink代码生成专题共三篇就此结束，最后这个提高篇涉及的内容比较多，可能很多人看了还不是很明白如何实现的。最后就来总结下一些知识点：S函数、TLC语言、M语言。【思想】收集到的Matlab培训资料，及一个自定义目标系统的例子。请到公众号原文中获取资料信息。----------------============推荐阅读=============------------■ S-Funciton应用实例■ 汽车工程师眼中的C#■ 工况路普的采集与数据处理■ 混合动力节油的秘密-发动机万有特性■ AVL-CRUISE纯电动仿真策略提高教程■ AVL-CRUISE纯电动模型仿真策略 ■ Simulink代码生成应用教程■ Sinmulink代码生成基础体验教程■ 燃料电池车(FCHEV)动力经济性建模与仿真发布于 2019-09-09 21:26simulinkC / C++嵌入式开发赞同 609 条评论分享喜欢收藏申请转载文章被以下专栏收录古德曼汽车工业分享新能源汽车动力经济性仿真及嵌入式开
Real-time workshop_百度百科
-time workshop_百度百科 网页新闻贴吧知道网盘图片视频地图文库资讯采购百科百度首页登录注册进入词条全站搜索帮助首页秒懂百科特色百科知识专题加入百科百科团队权威合作下载百科APP个人中心收藏查看我的收藏0有用+10Real-time workshop播报讨论上传视频可移植的和可定制的ANSI C代码Real-Time Workshop（ RTW ） 从Simulink模型生成优化的，可移植的和可定制的ANSI C代码。利用它可以针对某种目标机来创建整个系统或是部分子系统可下载执行的 C 代码，以开展硬件在回路仿真。 RTW 支持离散时间系统，连续时间系统和混合系统的代码生成。 Stateflow Coder 用来生成 Stateflow 所建立有限状态机模型的代码。生成代码的典型应用包括训练模拟器，实时模型验证和原型测试。建立在 Simulink 和 RTW 基础之上的，基于模型的设计流程，支持工程开发过程从算法设计到最终实现的所有开发阶段。外文名Real-time workshop简 称RTW性 质可移植的和可定制的ANSI C代码特 点支持添加用户自定义模块等目录1特点介绍2强大的功能3快速仿真特点介绍播报编辑从 Simulink 模型生成优化的和可定制的代码支持所有的 Simulink 功能特性 ， 包括对 8 ， 16 和 32 位整数 ， 浮点数和自定义 （ 定点 ） 数据类型的支持产生的代码能够准确表达模型，不依赖于处理器平台支持单任务和多任务操作系统，以及“ bareboard ”（裸机，无操作系统）运行环境支持添加用户自定义模块，包括信号处理算法和设备驱动程序通过可复用子系统函数，使用自动模式匹配，缩减生成的代码尺寸生成可超级链接到 Simulink 模型的 HTML 报告可与 Stateflow Coder 生成完全集成的代码通过向 Simulink 模型上传数据，实时对信号监测使用 Simulink 模型作为前端进行参数实时调节通过生成优化的模型可执行代码产生快速仿真程序可生成独立于 MATLAB®和 Simulink® 运行的可执行程序提供参考快速原型目标（例如 WindRiver®System 的 Tornado® ）和用户可定制的全功能通用目标模板使用 Real-Time Windows Target 和 xPC Target （ MathWorks 另外提供），将标准 PC 硬件作为快速运行环境使用可扩展的设备驱动，支持多种第三方硬件和软件工具强大的功能播报编辑为 Simulink 模型生成代码RTW 生成的代码 ， 准确的表达了对应的 Simulink 模型 ， 并且不针对特定的处理器。代码的执行使用另外一个与具体目标有关的运行接口来进行。 RTW 支持所有的 Simulink 特性，包括 8 位， 16 位和 32 位整数，浮点和自定义 ( 定点 ) 数据类型。它在很大范围内允许定制生成的代码。RTW 支持单任务，多任务操作系统以及“ bare board ”（裸机，无操作系统）的运行环境。它还能生成定制模块的内嵌式代码，包括对信号处理算法和设备驱动程序。快速仿真播报编辑可以生成优化的模型可执行程序代码，提高仿真运算速度。这些代码能够独立于 MATLAB 和 Simulink 环 境运行。Real-Time Workshop TargetRTW 可将 Simulink 模型“翻译”成 ANSI C 代码，为测试运行和调试提供了可执行程序代码。目标模板为生成运行于用户特定平台环境的应用程序提供了设置工具。 Real-Time Workshop 支持产品开发各个阶段所用的多种目标环境。其中有些直接设置后就可运行使用，有些是第三方的目标环境。目标也可以是定制的。S-Function TargetS-Function Target 可把一个 Simulink 框图模型或是子系统转变成为一个 Simulink S-function （系统函数）。使用 S-Function Target 可以把模型变成为模块，并在以后工作中更大的系统中复用。这样做能够提高仿真运算的速度和代码复用性，并可在保证隐蔽源模型细节的前提下共享模型。一个模 型中可以使用多个相同 S-function 的实例，每个实例采用各自独立的数据结构。快速仿真Rapid Simulation Target （ RSIM ）在主机上以非实时方式运行模型代码。 RSIM 使用 RTW 生成模型独立的快速运算仿真程序。 RSIM 支持从 MATLAB 标准 MAT 文件中批量加载和调整输入信号数据，无需重新编译模型。程序可以使用定步长或是变步长算法，在本机或其它计算机上进行独立仿真运算。TornadoRTW 还提供了一系列 run-time interface 文件，以在 VxWorks 上， Wind River System 公司所开发的实时操作系统（ RTOS ）上，运行模型程序。 Tornado Target 支持单任务/多任务模式和离散时间/连续时间混合系统模型。在向其他目标实时操作系统环境移植时， Tornado run-time interface 和设备驱动文件可以作为新工作的起点。 Run-time interface 还提供了通过 Tornado 开发环境使用 RTW 调试功能的能力。Real-Time Target用 Real-Time Target 生成代码的模型中，可使用交互式的 Simulink 模块，调节、记录和显示模型实时运行时的结果。创建定制的快速原型目标或在自己的工作站上验证生成的代码时，这些 Real-Time Target 可以作为工作的起点。Real-Time Malloc它与 real-time target 相似。主要差别在于存储区的访问类型声明。使用这种代码格式，在一个可执行程序中可以包含同一模型的多个实例或是多个模型的代码。代码生成Real-Time Workshop 生成的代码带有详尽的注释，包括 Simulink 模型中模块的名称和信号标签。它将模型模块与代码对应了起来，便于跟踪调试。单任务和多任务运行环境RTW 同时支持单任务和多任务运行环境。在单任务环境中，通过中断服务例程调用的任务，必须在一个采样周期内完成所有处于激活状态，采样率不同的所有模型计算。多任务环境具有多种采样速率，对应每个任务有各自的优先级，它决定了在给定的时间间隔里，模型的哪一部分需要执行计算。代码优化RTW 提供多种代码优化方式供选择，用来缩减代码的长度和存储空间占用。代码优化包括：代码重用 （ Code reuse ）表达式折叠 （ Expression folding ）块功能合并 （ Block reduction ）信号存储区重用 （ Signal storage reuse ）条件输入分支执行（ Conditional input branch execution ）可定制的代码生成过程Target Language Compiler （ TLC 目标语言编译器 ） 允许定制由 RTW 生成的代码。 TLC 文件是直接控制 Real-Time Workshop 代码生成方式的 ASCII 码文件。通过编辑 TLC 文件，可以改变某个模块的代码生成方式，也可用于将手写代码合并到模型代码中。 TLC 具有如下特性：每个 Simulink 和可选模块集 （ 如 DSP Blockset 和 Fixed-Point Blockset ） 中的模块都有一组对应的 TLC 文件TLC 文件中说明了头文件和参数信息目标环境通过系统目标 TLC 文件选择指明分析代码生成中 TLC 阶段的调试工具加入用户的代码Simulink 中用户可以创建定制的模块，把已有的代码加入进来。 TLC 可以通过代码内嵌的方法，优化从自定义模块产生的代码。专用算法和设备驱动程序同样可以被合并到模型代码中。使用 Sfunction Builder 模块可以自动生成用于集成用户自定义代码的 TLC 文件。对中断的支持使用 中断模块可以创建具有处理异步和同步事件能力的模型，包括中断服务例程（ ISR ），硬件产生的中断和异步的读/写操作。这些模块主要是为 Tornado 的目标编写的，修改后也可用于用户自己的目标环境。基于模型的调试使 用 外部模式直接在 Simulink 与实时目标之间进行的通讯将加快设计循环的步骤。一些特定的目标，如 Tornado 和 Real-Time Windows Target ，提供对 Simulink 外部模式的支持。当代码在实时目标上运行时，在 Simulink 模型中可以对算法的代码进行调试。在外部模式下，新的模块参数可以下载到生成的目标程序中，实时程序的输出信号也可以上传到 Simulink 模型的 Scope, Display ， Workspace ， Signal Viewing 子系统， XY Graph ， S-Function 和 Dials & Gauges Blockset 的模块中。嵌入式监测和参数调节RTW 提供的一些机制可以监测和调节模型信号和模块参数。这些机制包括：测试点（ Test-points ） — 将模型中的信号标志为测试点，并可指定如何分配信号变量的存储空间C 和 TLC 的 API — 为访问模块存储在 Real-Time Workshop 所生成的全局数据结构中的输出和参数提供了额外的手段。参数类Simulink 和 RTW 支持两种参数类 ： MATLAB 变量和 Simulink 数据对象。在 Model Parameter Configuration 菜单中可以选择模型中的 MATLAB 变量 ， 并将它们声明在生成代码中为可调参数。被声明为可调的参数和信号在代码中可被其它代码直接访问。这个菜单还可以用来指明可调参数在代码中存储空间的分配方 式。Simulink 数据对象为模型中的信号和参数提供了更多的控制功能。这些 Simulink 专属的数据类型将 Simulink 专属的信息封装了起来，不会被一般用途的数值类型捕捉到。这些信息直接控制信号和参数在生成的代码中的表达。 Simulink 数据对象同样可以扩展，把用户定义的属性包括进去。新手上路成长任务编辑入门编辑规则本人编辑我有疑问内容质疑在线客服官方贴吧意见反馈投诉建议举报不良信息未通过词条申诉投诉侵权信息封禁查询与解封©2024 Baidu 使用百度前必读 | 百科协议 | 隐私政策 | 百度百科合作平台 | 京ICP证030173号 京公网安备110000020000如何评价以海军竞赛为题材的游戏《Rule the waves》及其续作？ - 知乎
如何评价以海军竞赛为题材的游戏《Rule the waves》及其续作？ - 知乎首页知乎知学堂发现等你来答切换模式登录/注册游戏军事电子游戏海军兵棋如何评价以海军竞赛为题材的游戏《Rule the waves》及其续作？对造舰竞赛的模拟程度以及当时海军技术的发展体现如何？ 短回合制的海战场景能否部分还原当时海战的条件？显示全部 关注者27被浏览14,813关注问题写回答邀请回答好问题 4添加评论分享4 个回答默认排序o051o学生 关注问题挂了一天没有大佬回答，估计各路海军史大佬没怎么关注这款几十M大小的迷你小游戏吧（x）只能尝试自己抛砖引玉，答一下一代。游戏为了削弱大英的碾压级优势给英国以外的所有国家增加了额外的海军预算，但是大英恐怖的造船工业使得大英的造舰周期依然比其他列强快3-6个月，船只设计上的科研优势也保证英国永远是最先点出中轴线三门主炮布局从而开始爆BB的国家。个人体验而言如果玩家把目标放在追赶大英上会十分痛苦，尤其是德国佬。因为英国的舰炮科技优势也不小，可能1915年英国就满地16寸炮，而德国只有少量14寸炮和一堆12寸炮老船，考虑到游戏里16寸在ap科技升级后可以在25000码乱穿12寸主装，基本上玩家的前期心血就是一堆废铁。唯一的希望是大英国家特色的殉爆加成和英国全球海权要求的10%吨位驻扎海外（对英九成！）两个大英的殉爆案例首 发 命 中这条是大英的CA，雨天见面两分钟就炸了游戏的科技升级没有量化的进度条，而是一个比较黑箱的随机机制，所以不少关键科技的进度是不可预测的，完全有可能前脚下单半打战列舰，下个月科学家马上报告我们在火控/主炮/布局设计上有新突破，让你按耐不住重画图纸。因此主力舰下水即过时的风险并不小，应该确实体现了海军竞赛时期的部分问题。海战上RTW采用了SAI（steam and iron）的机制，我个人的体验是由于随机生成气象条件，很多时候哪怕是舰队决战也是在及其恶劣的条件下进行，多云的傍晚，暴雨的正午，这使得许多战斗时能见度只有6000-12000码，考虑到还要识别敌舰，很可能出现无畏舰装着16寸炮在6000码距离互穿的场景，换句话说装甲无用，航速+火力的性价比似乎要高于护甲。更进一步地，由于战斗种类有不少巡航战斗，BC的出场率也比BB更高，因此建造BC的性价比也略高于BB。一代游戏移除了空军和航母，把潜艇做成了相对独立的部分。潜艇可以在战时破交获得VP，也有概率事件击杀敌人的舰船，大英的ai默认不喜欢造潜艇，所以爆潜艇弯道超车绞死大英某种程度上是可行的。编辑于 2020-10-13 10:56赞同 139 条评论分享收藏喜欢收起Grassnature屑数学系海军党，24岁，家住下北泽，是学生 关注借Rule the Waves浅谈一战前的技术发展对主力舰队决战的影响2023/7/4弗林前言Rule the Waves，是一款在海军题材上非常不错的模拟游戏。它既包括了较为简单的战舰设计，可以自行建设自己想要的舰队，也包括了战役中对各个编队的调度指挥，也有简单的外交影响。可以说Rule the Waves能让玩家非常全方位地感受到历史上的海军建设的各项决策因素，以及海战中要怎么运用战术来打败对方取得高交换比，以及技术发展对老旧战舰的迅速淘汰，而这些有许多都能在海军的发展历史上找到相应的实例。虽然单纯游戏性而言，Rule the Waves或许相对枯燥；但就跟海军知识的关联度而言，我认为它的还原度很不错，很有代入感。当然作为游戏难免存在一些不符合实际的地方，其中最显然的是战舰的自定义设计存在的一些“魔法”；但我认为比起其他不少海军游戏来说，Rule the Waves至少是我个人所体验过的最真实的游戏了。超级乌龟船批量卖头船钢铁的咆哮我在Rule the Waves主玩前无畏到二战初期这一科技阶段。在游戏体验中，我发现了一个比较有意思的现象：在前无畏舰时代，我总能轻松对AI打出极高的交换比大获全胜，而在无畏舰时代，我已经比较难以实现大规模的歼灭战了；到二战前期战列舰即将被航空兵取代的时期，我甚至无法单纯靠机动调度去拉大交换比，而基本上五五开，好像我没玩明白这一阶段要怎么发挥出优势了。而比较有意思的是，在海军史上，粗浅来看，好像也能找出例子反映这一现象：前无畏时代的日俄战争，日本能出乎意料地几乎全歼俄国舰队，而自身损失相对很小；一战最大规模的海战日德兰海战，尽管英国舰队成功地对德国舰队造成了巨大损伤迫使其撤退，杰里科没有去“追亡逐北”，让德国舰队倚靠黑夜成功撤退。也就是说，前无畏舰时代似乎可以实现大规模的歼灭战，而无畏舰时代想要在己方已经获得优势的条件下去主动进攻歼灭弱势一方，却不太好实现。这其中技术的发展对于海战的战术和攻防的影响显然是巨大的。2比4，优势在我（确信Rule the Waves可以说是一款相当不错的海军模拟器，很有意思。我编写本文基本是随心所欲印象派，没怎么翻资料，个人对海军战史和战术这块也不懂，所以就当吹水吧。(*v*)前无畏舰时代的歼灭性决战在游戏中，我总能在前无畏舰时代打出极高的主力舰交换比。单从游戏上来讲，关键有以下几点：1、我方的主力舰普遍具有22节航速，相比之下电脑的前无畏舰普遍在17节。2、我方的装甲巡洋舰在本质上就是削弱了主装甲带的前无畏舰，而敌方装甲巡洋舰不会搭载超过10英寸口径的主炮，且在航速上一般也不超过22节。这意味着我方的装甲巡洋舰完全可以当作前无畏舰使用，而敌方的装甲巡洋舰无法与我方抗衡，相当于我方集中了资源更加充分利用于主力舰上。3、我方的主力舰均为前二后二的主炮配置，而敌方前无畏舰和装甲巡洋舰部分采用单装主炮，这意味着我方主力舰队通常具有更多的大口径火炮。4、我方主力舰均为1.5万吨以上的最大尺寸，而敌方主力舰在单舰吨位上普遍有差距。这确保了我方主力舰的单舰性能质量优势。5、在2的基础上，由于在游戏中破交战对战争赢点的作用远不如一场高交换比的决战，即便敌方具有航速更快的巡洋舰投入到破交战，对我方影响可以忽略不计。6、这一阶段的鱼雷性能相当拉跨，基本上只有贴脸才能发挥作用，无法阻止我方集中兵力近战迅速打出交换比。装巡（大嘘一般的AI装甲巡洋舰鞍马，是装巡.jpg在一场海战中，要达成歼灭敌方主力的目的，基于以上的条件，大体过程如下：利用航速优势去抓住敌方舰队的前端或者后端，抢占T头阵位，比敌方发挥更多的火力；当敌方出现主力舰落单的情况时，直接围剿；一旦敌方主力舰队出现兵力分割，立即迅速包围在局部以多打少。也就是说，在舰队决战的过程中，航速的意义非常巨大，它能确保我方在局部形成火力优势，从而达到对方被逐个击破的效果。从历史上的海战来看，日俄战争的对马海战相当经典。日本所取得的压倒性胜利，原因自然有多个方面，比如威力巨大的下濑火药、以逸待劳等等，而其中航速和抢占阵位的作用显然是很重要的。航速优势意味着交战的主动权，可以在优势时迫使对方战斗，也可以在弱势时避免交战。而抢占“T头”能直接将双方的火力差距最大化。这些在一战中也有所体现，在福克兰群岛海战中，英国的战列巡洋舰凭着航速优势，能抓住德国的装甲巡洋舰并发挥固有的兵力优势；在日德兰海战中，英国海军大舰队成功抢占了德国舰队的“T头”，对德国舰队造成了相当严重的损伤——这点可以直接从日德兰海战后双方还能立即拉出来的主力舰数量得到反映。然而，这种理想的歼灭战模式，在无畏舰时代却难以复刻了。无畏舰时代的技术发展为什么在无畏舰时代难以复刻前无畏舰时代的歼灭战套路？当我们观察这两个时代的武器性能参数，再简单感受一下交战的实际情况，我们就不难理解这其中的原因。从1890年左右开始，每一个十年期都能看到技术的飞跃发展，它对之前的战舰的淘汰速度是很夸张的。在1895年左右，大口径火炮的有效射程甚至不超过3000码，基本相当于平射；之后随着火控技术的发展，更加灵活的中小口径舰炮逐渐提高了有效射程，可以开始在5000码左右的距离交战；到日俄战争中的海战，已经可以在7000码的距离上稳定交战，甚至开始出现在10,000码以外的距离开始炮击的情况；到无畏舰诞生的时期，大口径火炮的灵活性和射速比起十年前已经大大改善，在中远程距离上足以发挥口径优势压倒中小口径火炮；到一战前夕，预想的决战距离已经达到10,000码甚至更远；而在一战的多格尔沙洲海战和日德兰海战中，双方甚至在距离20,000码时就开始炮战。在短短二十年间，海战的炮战距离从3000码提高到了10000码以上，这显然会对战术产生巨大影响。除了火炮有效射程的提升，战舰本身的性能也在迅速提高。动力技术的进步极大地提高了战舰的航速，在前无畏舰时代20节的战列舰已经是高速了，而到无畏舰时代战列巡洋舰能达到27节的航速，战列舰的航速也普遍提高到21节左右。另外，这一时期鱼雷技术的发展也是非常迅猛的，在不断匹配甚至超越火炮的有效射程：无畏舰早期的鱼雷射程在3000码左右；而到1910年，鱼雷的射程已经超过了7000码，且在航速上也有所提高。炮战距离、航速和鱼雷射程这些因素的变化，使得无畏舰时代的海战跟前无畏舰时代存在巨大的差异，也就必然会改变战术。那么让我们来看一下，这些技术发展对于之前歼灭战所需要的条件，产生了什么样的影响。我们之前的理想化的歼灭战，其实关键挺通用的，就是在局部形成以多打少的态势，从而将兵力的效率最大化。为了确保这种局部压倒的效果，我们需要尽可能分散敌方兵力并最好具有机动优势。然而，无畏舰时代的技术发展，使得要只用战舰性能上的优势跟战术调动去制造这种理想化的情况变得困难了。炮战距离的翻倍导致要分散敌方兵力更难，且也明显更难以抢到T头的优势阵位了；航速的普遍提高已经开始呈现出航速优势要付出的巨大代价，因为舰艇的航速-功率曲线在高速段是暴涨的，22节相比17节航速需要的功率差距，跟27节航速相比22节航速的差距明显不同，加上炮战距离的提升削弱了迅速抢占优势阵位的可能性，如果强行实现航速优势，则一来效果本就不如前，二来要付出的代价明显更大，历史上费舍尔整出来的一堆薄皮大馅的玩意儿就是例证。另外，鱼雷的作用已经明显增大了；如果我方要追击撤退的敌方舰队，就必然要面临鱼雷的威胁，因为我方迎头追击等价于增加了鱼雷的有效射程，也就是说鱼雷的成熟使得防守一方能较大程度地让进攻方不敢贸然追击，否则有可能会付出巨大代价。这一点在日德兰海战中也是很直观的，杰里科在夜间选择了相对谨慎自保，这当然有考虑到鱼雷对主力舰的巨大威胁，特别是在夜战中。所以，我们再来清点一下之前提出的几个在游戏中实现歼灭战的条件：1、航速优势：除非学费舍尔玩裸奔战巡。不倦级(Indefatigable)2、没有“废铁”：无畏舰时代电脑的设计起码正常情况下不会多么憨憨，没有装甲巡洋舰的空子钻了。3、火力：电脑的无畏舰设计一般还是比较正经的。当然玩家弄堆炮流也不是不行，但容易存在一堆鸡蛋塞一个篮子里然后夜战被拿去自动指挥然后被雷普白给的情况。别问我怎么知道的，都是泪(*v*)4、单舰质量优势：除非选德国美国这种经济猛的，不然单舰太大还是太贵了，而且似乎性价比不是很明显。5、破交战差不多，这个没啥。6、鱼雷要顾忌了，也就难以确保在敌方已经出现弱势的情况下我方贴上去扩大优势。总结 前无畏舰时代突出的交换比和歼灭性决战是可行的，而到无畏舰时代却难以实现。打个比方，前无畏舰时代的海战可以想象成指挥拿着刀剑的士兵们近战，于是可以有各种阵法和机动包抄战术；而无畏舰时代可以认为是在大平原上双方拿着弓箭远程对射，此时的机动战术的作用似乎不大了，就比谁火力更猛。单靠机动优势去形成局部优势集中兵力逐个击破的套路，在无畏舰时代似乎难以复现。我个人目前也没玩明白，在Rule the Waves的无畏舰阶段以及之后的时期，要怎么去采用合适的战术去发挥兵力的最大效能，并结合这些战术去设计符合要求的战舰。难道就突出一个数量对拼吗？能否有一些巧妙的战术手段或者设计取舍来以弱胜强？就目前我在前无畏舰时代的优势而言，原理也很简单，并且可以说钻了不少空子投机取巧。而历史上的海军战术和编队运用，想必还是有很多细节的，不至于像游戏里拉着几个战列舰分队上去就是干这般简单。发布于 2023-07-07 16:39赞同 13添加评论分享收藏喜欢收起
RTW是什么意思? - RTW的全称 | 在线英文缩略词查询
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RTW 是什么意思?
你在寻找RTW的含义吗？在下图中，您可以看到RTW的主要定义。 如果需要，您还可以下载要打印的图像文件，或者您可以通过Facebook，Twitter，Pinterest，Google等与您的朋友分享。要查看RTW的所有含义，请向下滚动。 完整的定义列表按字母顺序显示在下表中。
RTW的主要含义
下图显示了RTW最常用的含义。 您可以将图像文件下载为PNG格式以供离线使用，或通过电子邮件发送给您的朋友。如果您是非商业网站的网站管理员，请随时在您的网站上发布RTW定义的图像。
RTW的所有定义
如上所述，您将在下表中看到RTW的所有含义。 请注意，所有定义都按字母顺序列出。您可以单击右侧的链接以查看每个定义的详细信息，包括英语和您当地语言的定义。
首字母缩写词定义RTWRettungswagenRTW一轮世界RTW公路槽车RTW准备去磨损RTW准备工作RTW发布到 WebRTW合理改造工作台RTW回到病房RTW实时研讨会RTW工作权RTW罗威纳犬RTW罗马全面战争RTW萨拉托夫RTW要求撤回RTW读写RTW返回到仓库RTW返回到工作RTW返回到德军RTW重建墙有限公司
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December 01, 2023
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RTW Charitable Foundation Announces 2023 Humanitarian Grant Awards
August 10, 2023
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Portfolio Company Update: Apogee Therapeutics IPO
July 17, 2023
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RTW Venture Fund Name Change
June 27, 2023
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Portfolio Company Update: Prometheus Biosciences
April 17, 2023
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